Рассмотрим слиток как прямоугольную плиту с известными начальными распределениями полей температур, доли твердой фазы и с переменными по сечению слитка упругими параметрами, зависящими от температуры. При этом предполагаем, что в случае многослойного и армированного слитков параметры упругости зависят не только от температуры, но и от состава стали. [20]. Выберем внутри слитка точку с произвольными координатами и определим значения упругих параметров в зависимости от изменения значения температуры в этой точке в различные моменты охлаждения слитка.
Здесь основная трудность состоит в получении правильных значений d и пределов текучести ss для любой точки исследуемого тела и любого времени процесса охлаждения. При вычислении чисто температурных напряжений учитывается зависимость пределов текучести только от температуры и знака деформации; при учете фазовых превращений необходимо также учитывать влияние непрерывно изменяющегося структурного состояния слоя слитка. Это создает трудности при дифференцировании расширения свободных слоев, вызванного фазовым превращением и термическим расширением, так как b зависит от структурных составляющих металла.
Нормальные напряжения при решении упругопластической задачи с переменными упругими параметрами материала слитка прямоугольной формы определяются по следующим формулам [21, 22]:
осевые напряжения: , (23)
радиальные напряжения: (24)
где -относительная осевая деформация слитка при чиcто упругой деформации;
-относительная осевая деформация одного слоя слитка;
; dF -площадь поперечного сечения отдельного слоя прямоугольного слитка, F - площадь поперечного сечения слитка.
Слой, в котором наступила пластическая деформация, определяется по теории наибольших касательных октаэдрических напряжений Губера-Мизеса [23], исходя из значения параметра пластичности
(25)
Предел текучести ss при этом берется в зависимости от знака деформации: при пластической деформации A>1, при упругой A<1.
Для этого слоя напряжения определяются из следующих выражений:
;
. (26)
Знак перед sy`, sx` совпадает со знаком, полученным при упругом расчете.
Таким образом, видно, что уравнения деформационной теории термопластичности совпадают с уравнениями термоупругости, если в последних заменить модуль упругости E на E* =E/(1-n), т.е. термопластическую задачу можно свести к решению ряда упругих задач с переменными параметрами, что и подтверждается данными [21, 24, 25].
Вычислительный алгоритм расчета термических напряжений реализуется по следующей схеме. При расчете чисто температурных напряжений приращение расширений dti i-го расчетного слоя слитка определяется путем умножения коэффициента линейного расширения bi на разность температур между i-1 и i+1 слоями слитка DT=Ti+1,j,k -Ti-1,j,k (dti=biDT).
При вычислении только температурных напряжений учитывается зависимость пределов текучести только от температуры и знака деформации; при учете фазовых превращений необходимо также учитывать влияние непрерывно изменяющегося структурного состояния слоя. Это создает трудности при дифференцировании расширения свободных слоев, вызванного фазовым превращением и термическим расширением, так как b зависит от структурных составляющих металла.
Рассмотрим слиток как бесконечно длинную прямоугольную плиту с различной температурой и свойствами по продольному сечению. Алгоритм расчета термических напряжений в многослойном слитке имеет следующий вид:
, (27)
, (28)
где ;
;
;
;
;
;
;
.
Если произошла пластическая деформация в m-м слое, то относительная осевая деформация рассчитывается по формуле:
, (29)
в расчете по формуле не учитывается слой в котором произошли пластические деформации.
Для слоя m, в котором наступила пластическая деформация, напряжения определяем из выражений: ;
.
Напряжения в упругодеформированных слоях без учета упрочнения материала вычисляем по тем же формулам (23)-(29).
Этот итерационный процесс повторяется до тех пор, пока расчет покажет, что оставшиеся слои слитка испытывают упругую деформацию.
Математическое моделирование гидродинамических и теплообменных процессов в стальных слитках